ทฤษฎีหรือแนวความคิดที่ใช้ในการค้นคว้าหรือการทำโครงการ :

 สัญญาณ Output ออกขาNc เเละขาคอมเป็นGround วงจรใช้ไฟเลี้ยง 9V ทั้งภาครับเเละภาคส่ง

สัญญาณOutput จากตัวรับเข้าInput ขา A0 เป็นขาเข้าเเละInput ขาออกเป็นA1  ใช้โปรเเกรม c compiler ในการเขียน